现代化的塑料模具注塑机一般都配置机械手，用以提高生产的自动化程度，机械手可以完成生产塑料模具的多个程序，但是常用的机械手是将注塑成型后的塑料模具从钢模中取出转送到下一个生产工序或生产线上的取件机械手以及向模腔喷洒脱模剂的机械手。

工业机械手是一种能够模仿人体上肢的部分功能，所以可以对它进行自动控制，使其按照预定要求输送塑料模具或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑塑料模具的机械手是为注塑生产自动化专配的机械，它可以大幅度的减轻沉重体力劳动，改善劳动条件，进行安全生产，大大提高塑料模具注塑机的生产效率，稳定塑料模具产品的质量，降低注塑生产的塑料模具废品率，降低生产成本，增强福吉亚工贸的竞争力，完成工艺生产的自动化等。

目前，国内外的注塑塑料模具的机械手一般用于成型后塑料模具的取出和传送，其机械结构和控制系统相对简单而且实用，与塑料模具注塑机配合使用，具有较大的生产效率及经济效益。比较先进的“无人化注塑塑料模具工厂”则将机械手与自动控制系统、电脑辅助系统结合起来，用电脑作各种设计，用自动控制系统来控制操作条件，用机械手来完成加料、取出及排列塑料模具产品、更换塑料模具钢模及清楚废料等工序，而这些又在中央控制电脑的指令下完成，实现无人化操作。